军衔等级排名臂章图片
我军自1927年8月1日成立后，由于受历史条件所限，在革命战争时期未能正式实行军衔制度。新中国成立后，人民解放军现代化、正规化建设有了政治上和物质上的坚实基础，经过几年的准备，于1955年正式实行军衔制。
军衔等级是军衔制度的核心。这次军衔等级设置，参考了苏联、朝鲜等国的军衔体系，并根据我国辛亥革命以来军衔发展情况，共设6等19级：
元帅二级：中华人民共和国大元帅、中华人民共和国元帅；
将官四级：大将、上将、中将、少将；
校官四级：大校、上校、中校、少校；
尉官四级：大尉、上尉、中尉、少尉；
军士三级：上士、中士、下士；
兵二级：上等兵、列兵。
我军1955年的军衔等级属于以苏联为代表的“东方型”军衔体系。在实际实行中，有两点变化：一是由于毛泽东本人的意见，大元帅衔设而未授；二是为安排十几万副排职干部，暂设准尉一级军衔。
1955年9月27日，中国人民解放军将帅军官授衔授勋典礼在中南海怀仁堂举行
中国人民解放军自1955年10月1日起，开始佩带军衔肩章、军兵种和勤务符号，并按新的服装制式着装。
1955年实行的军衔制度，极大地振奋了士气，有力地推动了军队正规化、现代化建设。但是，上世纪60年代初，由于时代的局限，当时不少人对军衔制度存在着偏见，认为军衔制是教条主义或是资产阶级的东西，不符合我军的实际。加之军衔制度本身的不完善，取消军衔制度的呼声渐高。1965年6月1日，我军取消了实行将近10年的军衔制。
军衔制取消后，经过很长一段时间，特别是改革开放后，人们才又逐渐认识到实行军衔制度的必要性。从80年代初开始，我军终于对军衔制有了统一的认识。1980年3月12日，军委扩大会议明确提出，要恢复军衔制。1982年初，军委扩大会议正式作出“恢复军衔制”的决定。经过几年的准备，1988年9月，我军正式实行新的军衔制。
新的军衔设6等18级：
将官四级：一级上将、上将、中将、少将；
校官四级：大校、上校、中校、少校；
尉官三级：上尉、中尉、少尉；
士官二级：军士长、专业军士；
军士三级：上士、中士、下士；
兵二级：上等兵、列兵。
88式军官硬肩章
我军实行的新军衔制，不是对1955－1965年军衔制的简单恢复。与上次军衔制不同的是，不设元帅、大将、大尉，最高军衔为一级上将，增设士官军衔。新军衔制既不属于“东方型”军衔，也不同于以英、美为代表的“西方型”军衔，军衔设置体现了我国我军特色。
1988年9月14日，中央军委在中南海怀仁堂隆重举行授予上将军衔仪式
1988年我军实行新的军衔制后，根据实践陆续对军衔条例进行了一些修改和调整。
1994年对军官军衔条例作了部分修改：一是取消了一级上将军衔。二是提高了师职以上的编制军衔，将原来的一职三衔全改为一职两衔，取消了最低一级军衔。
1993年、1999年和2009年，根据我国兵役制度的变化和军队建设的需要，我军三次修改了士兵军衔条例，以适应我军义务兵服役期缩短，士官数量增加的形势。修改后的士兵军衔等级为：
志愿兵役制士兵：一级军士长、二级军士长、三级军士长、四级军士长、上士、中士、下士；
义务兵役制士兵：上等兵、列兵。
中国人民武装警察部队警衔制度
中国人民武装警察部队衔级称警衔。
1983年4月5日，中国人民武装警察部队总部正式成立。从1983年8月1日起，中国人民武装警察部队官兵陆续换着83式警服。当时武警部队还没有实行衔级制度。
1988年中国人民解放军实行军衔制不久，中国人民武装警察部队即准备实行警衔制度。由于我国的武警部队在体制编制、历史沿革、服役性质、任务职责等方面都与军队有着密切的联系，执行人民解放军的条令、条例及其他有关规章制度，享受人民解放军的同等待遇，武警的警衔也是参照军衔设置的，应该说属于同一系列，与公安警衔完全不同。
1988年12月17日，国务院、中央军委发布《中国人民武装警察部队实行警官警衔制度的具体办法》。中国人民武装警察部队警衔共分为6等16级，比当时军衔少一级上将和上将2级，并在警衔前冠以“武警”称呼：
将官二级：中将、少将；
校官四级：大校、上校、中校、少校；
尉官三级：上尉、中尉、少尉；
士官二级：警士长、专业警士；
警士三级：上士、中士、下士；
兵二级：上等兵、列兵。
武警部队从1989年1月起正式授予官兵警衔，2月1日开始穿着87式警服，佩带警衔标志符号。
1996年12月，根据武警部队编制人数较多、地理位置特殊、任务较重等特点，中央军委决定将武警部队总部由副大军区级升格为正大军区级。1998年3月，武警警衔增设武警上将，为最高警衔。此时，武警警衔等级设置与军衔完全一致。
中国人民武装警察部队警衔肩章
从1993年至2009年，根据修改的《中国人民解放军士兵服役条例》，武警士兵警衔三次进行调整，2009年设2等9级士兵警衔：一级警士长、二级警士长、三级警士长、四级警士长、上士、中士、下士；上等兵、列兵。
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